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Struktur und Funktionsprinzipien des Doppelmotorantriebs

Der Doppelmotorantrieb bietet zwei Steuerungsmethoden für eine Koordinatenachse: Seriensteuerung und Synchronsteuerung. Die Seriensteuerung führt nur eine Positionssteuerung an der Hauptmotorwelle und eine Drehmomentsteuerung an der Hilfsmotorwelle durch, daher wird diese Steuerung auch als Drehmomentseriensteuerung bezeichnet. (Einfach) Die synchrone Steuerung verwendet NC-Befehle, die an die Master-Achse gesendet werden, um die Positionssteuerung an der Master-Motorwelle bzw. der Slave-Motorwelle durchzuführen. Wenn die Master-Motorwelle und die Slave-Motorwelle von einem DSP (Digital Signal Processor) gesteuert werden, wird diese Konfiguration als Positionsseriensteuerung bezeichnet.

Der Klarheit der Beschreibung halber werden die beiden in Reihe nach dem Drehmoment gesteuerten Motoren als Hauptmotorwelle bzw. Hilfsmotorwelle bezeichnet, und die beiden in Reihe nach der Position gesteuerten Achsen werden als aktive Motorwelle bzw. angetriebene Motorwelle bezeichnet . Besonderes Augenmerk sollte auf die Drehmoment-Reihenschaltung gelegt werden. Die gesteuerte Hauptmotorwelle und die Hilfsmotorwelle sowie die aktive Motorwelle und die angetriebene Motorwelle bei Positionsseriensteuerung werden alle von demselben DSP gesteuert, während die aktive Motorwelle und der angetriebene Motor bei allgemeiner (einfacher) Synchronsteuerung die Achsen tun müssen nicht vom selben DSP gesteuert werden.

Struktur und Funktionsprinzipien des Doppelmotorantriebs插图

1. Prinzip des Doppelmotorantriebs

Doppelmotorantrieb bedeutet, dass zwei Motoren in einem System installiert und auf unterschiedliche Weise angetrieben werden, um einen höheren Wirkungsgrad und eine bessere Steuerung zu erreichen. Das Prinzip des Doppelmotorantriebs ist das gleiche wie beim Einzelmotorantrieb, mit der Ausnahme, dass ein zusätzlicher Satz Motoren und Steuerungen vorhanden sind. Die Vorteile eines Zweimotorenantriebs sind eine höhere Leistung, ein höherer Wirkungsgrad und eine bessere Steuerung.

2. Doppelmotorantriebsstruktur

Der Aufbau eines Zweimotorenantriebs besteht in der Regel aus zwei Motoren und entsprechenden Steuerungen. Einer der Motoren ist normalerweise der Master-Antriebsmotor und der andere der Slave-Antriebsmotor. Der Hauptantriebsmotor liefert normalerweise Signale vom Steuersystem, um Bewegung und Richtung zu steuern, während der Slave-Antriebsmotor normalerweise Bewegungsinformationen vom Hauptantriebsmotor empfängt, um eine koordinierte Bewegung zu erreichen.

3. Anwendungsszenarien von Doppelmotorantrieben

Doppelmotorantriebe werden häufig in Szenarien eingesetzt, die eine hohe Leistung, einen hohen Wirkungsgrad und eine hochpräzise Bewegung erfordern. Beispielsweise sind Werkzeugmaschinen, automatisierte Fertigung und Roboteranwendungen typische Antriebsszenarien mit zwei Motoren. In diesen Szenarien ermöglichen Mehrmotorenantriebe eine bessere Steuerung und Bedienung.

4. Steuermethode des Doppelmotorantriebs

Es gibt viele Steuerungsmethoden für Doppelmotorantriebe. Typische Steuerungsmethoden umfassen unabhängige Steuerung, synchrone Steuerung und Vektorsteuerung. Unter anderem bedeutet die unabhängige Steuerung, dass die beiden Motoren nicht zusammenarbeiten und unabhängig voneinander arbeiten. Unter synchroner Steuerung versteht man die koordinierte Bewegung zweier Motoren zur gemeinsamen Erledigung von Aufgaben. Unter Vektorsteuerung versteht man die Anpassung der Ausgangseigenschaften des Motors, um bessere Ergebnisse zu erzielen.

5. Vor- und Nachteile des Doppelmotorantriebs

Die Vorteile eines Zweimotorenantriebs sind eine höhere Leistung, ein höherer Wirkungsgrad und eine bessere Steuerung. Gleichzeitig können Mehrmotorenantriebe Motorüberlastungs- und Hitzeprobleme lösen. Der Nachteil besteht darin, dass mehr Hardware und Steuerungssysteme erforderlich sind und die Kosten höher sind.

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