Zunächst einmal handelt es sich bei Permanentmagnetmotoren und Gleichstrommotoren um zwei unterschiedliche Konzepte.

Ein Permanentmagnetmotor ist ein Motor, der Permanentmagnete zur Erzeugung eines Magnetfelds nutzt. Motoren ohne Permanentmagnete (Elektromagnete) werden als Nicht-Permanentmagnetmotoren bezeichnet; Motoren, die mit Gleichstrom betrieben werden, heißen DC-Motoren, und solche ohne Gleichstrom heißen Wechselstrommotoren. Permanentmagnetmotoren können sowohl DC- als auch AC-Motoren sein ; ebenso können Motoren ohne Permanentmagnete als DC-, AC- oder auch als AC/DC-Motoren ausgeführt sein.

Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten können je nachdem, ob sie Bürsten haben oder nicht, in bürstenlose Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten und Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten und Bürsten unterteilt werden. Ein Gleichstrommotor mit Permanentmagneten ist ein Gleichstrommotor, der Permanentmagnete zur Erzeugung eines Magnetfelds verwendet.